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plc00422 基于组态软件的立体仓库智能控制系统设计【s7-200无论文】

项目介绍

1.立体仓库,3层,每层前后两排,每排6位置 2.XY方向用台达伺服电机型号ASDA-AB 3.Z轴方向用气动推杆brand CDJ 2B16-75 4.抓手用气动推杆MHZ2-16D 5.仿真要求是输入一个要取货的仓位和一个要存货的仓位,然后抓手从取货位置抓取货物送到存货位置,然后回到原点。 6.要求xy方向上电机同时运动,从取货位直接到存货位。

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