摘 要 这是一个科技发展日新月异的时代，人们的生活渐渐也越来越依赖新型科技研发成果。 随着社会的发展,生活方式的改变,各种智能小车相关的装置也开始进入人们的生活，特别在用于某些高危场景，机器化小车的开发使人们的生命安全得到保障。 本设计由STM32F103C8T6单片机核心板电路+红外寻迹模块+电机驱动电路+驱动电机+OLED显示电路+速度传感器模块组成。通过寻迹传感器感应黑线以及障碍物，通过单片机处理数据，将对应数据通过PWM波控制电机的电压来调节速度以及转弯避障，同时通过红外遥控器调控小车方向以及速度。 关键词：单片机；传感器；液晶显示； 总体方案 本设计由STM32F103C8T6单片机核心板电路+红外寻迹模块+电机驱动电路+驱动电机+OLED显示电路+速度传感器模块组成。通过寻迹传感器感应黑线以及障碍物，通过单片机处理数据，将对应数据通过PWM波控制电机的电压来调节速度以及转弯避障，同时通过红外遥控器调控小车方向以及速度。
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