本文主要是通过电机电流纹波进行车窗升降控制器的控制设计，通过 LIN 总线实现升降控制器与车身控制器的信息交互。主要内容是：分析纹波电机的数学模型以及升降控制器的主要核心参数；进行升降控制器的硬件设计，硬件部分主要包括了最小系统、电机驱动电路、以及硬件核心部分：纹波转换电路以及直流采集电路的仿真与测试；详细介绍升降控制器的基本功能与实现方法，通过直流电机电流与电机电流纹波结合考虑的防夹算法，分析环境对升降控制器性能的影响，设计防夹参数采集以及防夹自学习、自适应等算法，实现防夹算法，设计其它功能的控制策略，设计 LIN 总线网络、完成基于 LIN网络平台的功能仿真与测试，测试静态防夹功能以及动态复杂路况的实车测试。
成品毕业设计 可以根据自己的要求 , 自行浏览选购, 可以参考是否符合自己要求,找到满意的成品毕业设计 , 直接发送成品编号联系发你网址的工作人员进行交易, 我们会从 QQ或者邮箱等方式发送毕业设计程序。
我们团队,可以根据用户的功能要求量 身定制毕业设计程序 (同样联系发你网址的 工作人员) , 需要用户提供详细的 , 功能要 求.开发技术要求(开发语言、开发工具、框 架等 ) .我们会根据用户毕业设计的难易程 度 ,工作量大小等,具体的给出一个报价,价格 协商一致过后,付下40%定金.我们开始开 发毕业设计, 做好过后先发送设计桌面演示录像 , 用户看后 满意付尾款, 我们再发程序源码压缩包.