设计一种以无刷电机为基础的电动车控制器。对无刷直流电机的控制原理进行详细分析，依据无刷直流电机特性，针对电动车有感无刷直流电机的控制需求，进行有感无刷直流电机控制系统的设计。技术指标如下：系统正常工作电压24V；最低工作电压22V；最大工作电流10A。通过线性霍尔器件的控制信号控制转速。
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