plc00390 基于PLC的船用起货机控制系统设计

项目介绍

具体要求： 1、起升机构控制货物的上升和下降,并有高速,中速,低速三种速度档选择。三种速度档的速度值可调,并在每种速度区内实现无级调速。通过操作货物起升机构需要操纵手柄电位器式,,产生和发送正转反转升货落货、停车、起动开关量操纵信号,产生和发送速度设定模拟量信号一一,经处理后再以一传送到变频器,驱动电机运转。 2、升货、落货控制过程采用闭环控制。根据起货机的运行环境,选配了磁脉冲传感器,通过的高速计数模块采集速度信号,进行显示和控制。启停时的加减速率大小值通过触摸屏来设定,但不能超出允许的限制范围。应急操纵时如手柄从零位突然扳到高速时,加速时间不超过,取消速率限制,以最快速率变化。 3、实现机构的逐级平滑起动当操纵手柄突然从零位扳至高速时,首先低速运转后松闸,后中速,后高速,与操作者扳动主令手柄的速度无关。在换档过程中保持速度转换的连贯,保证在换档中不出现抱闸现象,也不会出现自由状态,避免电机过载及自由落货。 4、实现机构的三级自动制动停车当控制手柄突然从高速扳到零位时,立即选择低速且换向接触器维持闭合,获得再生制动后抱闸刹车,再生制动和机械制动同时进行再过后取消低速且换向接触器断开,实现单纯的机械制动。 5、系统设有“紧急停车按钮”,实现应急状态下停车。有“应急按钮”,当风机保护时允许控制起升电机低速落货。“应急操纵”不设按钮,通过操纵手柄“下降高速一零位一上升高速”的切换时间不超过来鉴别。 6、实现逆转矩控制在高速档突然换向时,如从上升高速突拉到落货高速,首先实现三级制动,在抱闸一后再反向逐级延时起动。 7、具有失压保护,断相保护,过热保护及短路保护功能。当出现保护状态时,自动进入“紧急停车”状态,需将操纵手柄回零且故障消除后才能复位。 8、具有提升重物超载保护功能。在系统中安装负荷检测传感器,通过检测起升电机电流,防止满载时进入高速运行。当在高速时出现超载,立即转入低速运行,防止重载高速提升或超速下落。货物重量超过电动起货机的最大起升能力时,系统停止起货,并发出声光报警。最大起升报警值在软件内部设置。 9、具有起升和下降的运行极限保护功能,机构的断电制动功能,起升系统的运行状态除在触摸屏上显示以外,还在柜体面板上以指示灯的方式显示。 10，风机、风窗、主电机之间具有连锁控制。当风窗未打开时,风机不允许起动而风机停转,不允许起货机运行。通过检测电机电流值来判断电机是否过载,过载时自动切换到低速运行当货物重量超过大负载允许值时,或电机高温,则禁止上升只允许下降放下货物。 11、变幅机构和旋转机构对吊臂的控制，实现功能有：变幅一旋转控制手柄应为一个手柄,实现变幅机构的增幅、减幅与加减速调节实现机构运转的逐级平滑起动实现机构的自动制动实现逆转矩控制具有失压保护,断相保护,过热保护及短路保护功能机构的运转限位保护,防止机构超出最大变幅允许位置。若在系统中选用了编码器作为位置检测元件,当系统上电时,默认当前位置为变幅的中间位置, 可在运行中通过编码器的脉冲信号确定系统的实际位置。