plc00128 废纸打包机的plc系统控制设计

摘要

本论文主要围绕自动打包机的设计进行了一系列的相关介绍，通过对国内外的自动打包机的机械结构和工作原理的分析比较提出了自动打包机的总体设计方案 。

 本篇论文首先介绍了自动打包机国内外发展状况以及其涉及的相关技术，然后分析了国内自动打包机械存在的不足与缺陷，提出了本论文所要做的工作与内容。然后介绍了自动打包机的性能要求，制定了总体设计方案。接着具体对它的机械系统与各个零部件以及传动系统进行了设计并用PLC进行了系统的控制。最后对本论文作出了总结，同时对自动打包机的进一步研究方向做了展望。

关键词 自动打包机；传动系统；控制系统目       录
摘要 I
Abstract II
目       录 III
1绪论 1
1.1课题背景 1
1.2国内外发展现状 2
1.2.1自动打包机国外发展状况 2
1.2.2自动打包机国内发展现状 3
1.3本课题所做的主要工作 4
2整体方案设计 5
2.1设计思路 5
2.2方案设计 5
2.2.1机械系统设计 6
2.2.2 控制系统设计 6
2.3 本章小结 6
3机械系统设计 8
3.1整体设计 8
3.2 打包机机械部分的设计 8
3.2.1 打包机机架的设计 8
1关于选择打包机机架材质 8
3.2.2送带、退带张紧装置的设计 9
3.2.3打包封接装置的设计 9
3.2.4选取打包带材料 10
3.2.5选取打包形式 10
3.2.6选取打包带粘接方式 11
3.3打包机机械部分主要机构的设计 11
3.3.1花盘轮的设计 11
3.3.2槽轮机构的设计 12
3.3.3关于直齿圆柱齿轮的参数确定 14
3.3.4主传动轴的设计 14
3.3.4.1选择主传动轴的材料 14
3.3.4.2主传动轴的结构简图 15
3.3.4.3计算输入轴上的功率、转速和转矩 、 、  15
3.3.4.4求作用在齿轮上的力 15
3.3.4.5初步确定轴的最小直径 15
3.3.4.6校核轴的强度 16
4传动方案设计 18
4.1选择电动机 18
4.2电动机的选择 18
4.3传动方案的确定 19
4.4各级传动比的确定 20
4.5电动机到主传送装置的传动设计 20
4.5.1第一级传动——带的设计 20
4.5.2涡轮涡杆减速装置的各项数据 22
4.5.2.1选择蜗杆的传动类型 22
4.5.2.2选择材料 22
4.5.2.3根据齿轮参数进行计算 22
4.5.2.4涡轮涡杆的数据设计 23
4.5.2.5校核齿根弯曲疲劳强度 24
4.5.2.6精度等级公差和表面粗糙度的确定 24
4.5.2.7传动效率的计算 24
4.5.2.8计算涡轮涡杆最小轴径 25
4.6第三级传动——链传动的设计计算 25
4.7主传送带的设计计算 26
4.7.1主传动链的设计计算 26
4.7.2主传送带牵引力的设计 27
4.7.3计算主带传送机构的功率 27
5 PLC控制系统的设计 29
5.1可编程控制器的介绍 29
5.2自动打包机的生产流程、控制方法 29
5.3打包机控制系统设计的实现 29
5.3.1PLC的选型 29
5.3.2可编程控制的实现 30
结论 47
致谢 48
参考文献 49