项目介绍
一、主要内容
本项目设计的是以STM32单片机为控制核心的智能婴儿车，完成的功能有：温度超过或低于设置范围会自动报警，做出打开顶棚或关闭顶棚的操作，温湿度信息实时传输到相关设备，噪音过大时，自动发送报警信息到相关设备进行报警。
主要内容如下：
1、基于STM32单片机为控制核心的智能婴儿车拟解决关键问题的研究现状概述；
2、基于STM32单片机为控制核心的智能婴儿车所用到的物联网相关理论基础和技术原理；
3、基于STM32单片机为控制核心的智能婴儿车的整体方案设计；
4、基于STM32单片机为控制核心的智能婴儿车的软硬件设计；
5、基于STM32单片机为控制核心的智能婴儿车的功能实验。
本文设计了一种基于STM32的智能婴儿车系统。其中系统主要以STM32系列单片机作为核心控制器，负责控制外部的声音检测传感器模块、温湿度传感器模块、超声波传感器模块、舵机模块、电机模块、蜂鸣器模块、充放电模块、WiFi模块。首先，通过对外部传感器模块检测婴儿床环境的温度、温度、声音、障碍物的距离等指标。其次，将检测到的各项参数通过WiFi上传至上位机APP监测。第三，如果检测到哭声则启动舵机摇床，检测到距离过近则控制电机避障，温湿度过大则启动蜂鸣器报警。最后，通过WiFi上传至上位机端监测，相关阈值还可以通过界面设置。