1、使用STM32F401作为主控 2、采用stm32cube生成的hal库在keil上编写代码 3、使用烟雾传感器MQ-2检烟雾 4、使用传感器MQ-135检查有毒气体 5、使用超声波模块测量距离，同时避开障碍物 6、使用直流电机当作风扇降低有毒气体的密度 7、使用多个温度传感器检测火源大概位置 8、可以使用esp32 通过wifi遥控显示小车 9、采用12V锂电池供电，同时使用降压模块降压 10、采用液压泵来控制水流灭火
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