项目介绍
1、使用STM32F401作为主控
2、采用stm32cube生成的hal库在keil上编写代码
3、使用烟雾传感器MQ-2检烟雾
4、使用传感器MQ-135检查有毒气体
5、使用超声波模块测量距离，同时避开障碍物
6、使用直流电机当作风扇降低有毒气体的密度
7、使用多个温度传感器检测火源大概位置
8、可以使用esp32 通过wifi遥控显示小车
9、采用12V锂电池供电，同时使用降压模块降压
10、采用液压泵来控制水流灭火
更新于 2023-10-27 看中后发送题目编号联系工作人员