基于单片机控制的直流电机调速系统 1.用电力电子器件搭建一个直流电源，将交流电转换成直流电为直流电机供直流电源的输出电压电流控制在100mA跟100mV. 2.给电机搭建转速环和电流环实现转速电流双闭环串级控制，提高电机的抗干扰能力，转速环与电流环均采用运放搭建PI调节器 3.单片机板上的旋钮要的调速范围为800r\min至1500r\min
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