详细需求: 智能超市系统以自动售卖机的形式，由按键、显示屏、收费系统和货栈等部分组成。按键实现货物选择、付款形式选择及辅助操作功能，显示采用卡片滚动和LCD屏相结合，以展示货物、货物价格与提示信息，货柜的机械结构，主要研究的是收费系统中自动投币和电子支付 【用几个舵机的正反转演示开门关门的效果就行了 就是可自动生成对应金额的二维码和 扫扣除的二维码（相当于扫码枪）】 备注: STM32为主控，3.5寸串口屏为显示屏，屏幕上显示三种饮料的价格和剩余的个数，通过按键选中要买的饮料，然后可以通过让扫码枪扫我们定好的二维码，扫码成功后。舵机转动。表示饮料掉下来，三个舵机分别表示三个不同的饮料，付款也可以用硬币的方式。通过红外模块计数，每用手挡一次，记录成一个一块钱的硬币，如果需要找零，继电器动作一下模拟找一个五毛零钱，所有硬币只能投一块的。添加一个管理员按钮来表示添加物品个数
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