1、硬件电路设计：按键模块、步进电机驱动模块、单片机最小系统、电源模块、显示模块、转速检测模块等； 2、按键：键盘模块为4*4键盘，其中按键0～9用来控制步进电机进行调速，一个按键正转，一个按键反转，一个启动键，一个停止键 3、显示屏显示设置的转速和当前实际转速 5、模糊PID闭环控制步进电机调速！！！一定要有转速检测
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