基于STM32的智能药盒，主要模块有：STM32F103RC主控制模块，二挡拨动开关设置模块，LED警示灯模块， 28BYJ-48步进电机驱动模块，蜂鸣器模块，JDY--31蓝牙模块等。该药盒实现了在APP中设置各个药盒的具体喂药时间，时间到达后蜂鸣器报警，同时对应药盒的警示灯亮，只有当拨动药盒开关，蜂鸣器才会停止，同时警示灯熄灭，用步进电机控制的对应药盒打开。关闭开关后，步进电机反转关闭药盒。在单片机未成功连接蓝牙时，蜂鸣器同样会报警，软件中会记录每次药盒打开的情况，
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