基于STC89C52型单片机控制的智能小车，以四轮结构的机械模型，结合电动推杆制作的载物平台，实现遥控转向和运载等功能。该智能小车的系统设计主要分为硬件电路和软件程序两大部分。其中，硬件电路主要有：单片机控制模块、电机驱动模块、遥控模块和载物模块等。软件程序采用C语言编程，通过Keil软件实现对小车运动轨迹以及机械爪运动的控制。通过实物调试，验证了该智能小车可以完成循迹、搬运任务
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