材料:∈ Stc89c52单片机，LCD1602 液晶显示模块，L298N电机驱动模块，电机，按键模块，对射光 电传感器电机测速模块← 功能点: θ 1、使用LCD1602 显示屏显示相关数据← 2、通过两个按键设置PWM一个加一-个减， -个按键控制开始和停止，∈ 3、采用程序控制直流电机速度转动，并通过对射光电传感器电机测速模块采集直流电机速 度信息,电机带动光栅转动,通过外部中断捕获单位时间内得到的脉冲个数,实现转速采样。 再将测量的转速与设定值进行pid计算，得到输出的pwm,实现电机转速控制。↓
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