用户在主界面通过ic卡或者扫码验证身份信息，单片机读取电池电压反馈出来是否充满电，用户在触摸屏上按下可用电池的充电按钮，单片机读取信号将对应充电仓弹出，等用户将旧电池放入后电池仓收回并更新电池状态，并显示扣费信息，最后返回到主界面
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