本设计是基于stc89c52进行设计，做一个送取货货无人机 系统能够通过手机wifi来读取箱体内部的有无物品，（一共三个，比如箱体通过wifi传入000代表着三个都空，如果空的比较多，就送最前方一个），通过信号识别，来决定飞行方向，(地上柜体有另外一个单片机接受，会打开指示灯)，通过两个螺旋桨控制无人机的前进后退停止左右 存储模块，等无人机到达地上柜体时（wifi传入信号），会自动停止，无人机已到达，无人机投放快件 取件模式，自然是由wifi输入取件的箱体，前往取件
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