单片机01635 基于arm的导盲机器人

项目介绍

摘 要： 本次设计的导盲机器人，以STM32单片机为主控制单元，由寻迹模块、避障模块、红绿灯检测模块、蓝牙模块和电源模块等组成。电源模块为整个设计提供工作的动力支持；寻迹模块采用红外光感传感器来进行路线的探测；避障模块采用超声波来进行障碍物的检测；红绿灯的检测采用的是Openmv来进行；蓝牙模块负责模块间的数据信息交互；以此组成可寻迹避障检测红绿灯的导盲机器人。该设计的组成元器件成本低、操作简单，在帮助盲人方面具有重要意义。 关键词: STM32单片机；红外寻迹；超声波避障；Openmv识别 本次设计的导盲机器人不仅要实现基本的检测要求也要学习相关硬件开发的实现以及学习查询等工作。要在软硬相结合的目的下实现其整个设计的要求，相关资料的查询要实现主要有以下方式完成： （1）相关文献资料学习：通过相关论文的学术阅读以及相关技术的学习进行软件学习。举例：综合网上的相关研究资料以及图书馆的类似技术数据进行开发所需要的技术进行学习研究为后续的开发打开通道。 （2）硬件模块对照：通过相似硬件模块的数据性能对比结合前期了解到本次导盲机器人所需要的硬件要求，再进行相关技术性能元器件的对比进行最合适的检测模块的选择。 （3）模块实验验证：再进行硬件以及对应模块数据检测选择后，然后再通过不同模块的软件编程然后进行各个模块的初始化工作，完成对应的检测工作，确定各规格的硬件模块工作正常。 导盲机器人的设计通过硬件主机处理相关传感器检测的信号，然后进行处理判断，并在满足条件的时候启动相应的操作。为了方便设计的开发和研究，主要的研究内容可以分为以下几个方面： （一）选择寻迹模块、避障模块、红绿灯检测模块等，确定本次设计的相应实现功能对应的模块。 （二）围绕单片机进行相关逻辑模块衔接处理，完成本设计的主要工作。 （三）通过通信模块进行与设计之间的数据通信交流功能。 （四）在keil上进行代码的编写和调试，直到本次的要求的功能全部无误实现。