单片机01612 stm32智能小车

项目介绍

摘要： 随着各种指标检测技术、无线传输模块以及数据报警提示技术的快速发展，采集系统运用于社会各界的不同行业，多种采集模式以及采集环境多种的变化，能够满足广大用户的不同采集需求。它们在我们生活成产的各个方面也越来越举足轻重，从日常生活到工业制造，很多系统中也用到了无线通信及数据传输技术，如基于无线传输的导航和基于安卓系统的社区安保系统，市面之上对于无线通讯系统的需求越来越大，无线通信的被使用频率也变高了。目前状况虽然国内WIFI传输及信息采集在技术方面比较完善，可惜做出来的产品类型却又比较少的特点。 本文基于STM32的智能小车系统运用单片机技术、WIFI传输技术以传感器检测技术，主要以社会会对象。本系统的目的是能够实施对智能小车进行多种模式的控制选择(红外控制、自动避障、自动循迹)从而实现对环境气体的人性化监管，为了用户的身体健康安全问题提供了一定的保障。本系统不仅可以运用在保护用户的身体健康，也可以用于数据信息采集。有着深远的实用价值。 关键字：单片机；物联网；智能避障；智能小车；无线传输； 本设计方案在STM32和远程服务器中选择用WIFI通讯进行数据的发送与接收，其根本原因是考虑到本系统是对所有对象实时的定位，而不是固定的某个物体，因此不选择GPRS位置信息，GPRS模块只能通过SIM的通信然后进行数据的发送与接收，衰减非常快速且明显。而WIFI网络的在小范围覆盖全面，适应性强，可以在各种情况下都接收到信号，稳定高效，所以选用了WIFI通讯模块。除此之外STM32智能小车的设计方案包括硬件设计和软件设计，智能小车控制系统具备了障碍物检测、自主避障、自主循迹等功能。相应的控制系统主要由以下五个模块组成：避障模块、循迹模块、电机驱动模块、中央处理模块、WIFI模块。然后STM32控制器通过串口接收信息，对信息判断，从而执行直行、左转、右转、停止的子程序，实现上位机控制小车的目的。 键盘模块选择 本次设计对于键盘的选择，有以下两种方案： （1）独立按键选择，独立按键在操作方面非常灵活，如果在不需要多个按键时，可采用独立按键进行设置，但是如果需要的按键较多，则会造成I/O资源的浪费。 （2）采用矩阵按键。矩阵按键有多种规格，一般为4*4或者2*3等规格，矩阵按键通过行扫描和列扫描的方式对按键进行读取，因此也可称为行列键盘。因此如果需要的按键较多，例如输入数字、密码等，矩阵按键是一个非常好的选择。 通过以上对比，由于本次需要的按键数据只是用来进行智能小车运行模式的转换，独立按键键盘相对来说更适合本次的要求。因此本设计选择采用的是单独设置按钮。