主要功能分为以下几点： 1、系统可以自动检测垃圾桶的容量。 2、使用语音可以控制垃圾桶盖子自动打开和关闭。 3、在显示屏上显示出垃圾桶的容量信息。 4、垃圾桶盖子在打开之后，过段时间会自动关闭 总方案设计 完成系统的总体功能分析后，对系统的整体实现方案进行设计。本系统由单片机模块、红外传感器模块、语音识别模块、舵机模块、电源模块以及显示模块组成。红外传感器模块用来检测垃圾桶的容量。显示模块用于显示垃圾桶的容量。使用舵机模块控制垃圾桶的盖子。用户可以使用语音来控制垃圾桶，使用语音识别模块来识别用户的语音指令。电源模块用来给系统供电。本系统使用单片机作为主控芯片
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