详细需求: (1)按键控制:控制自动/手动模式、设定启动阈值、速度等; (2)显示控制:使用LCD1602显示雨量,档位、阈值、雨刷状态等; (3)驱动电路:使用ULN2003控制步进电机模拟雨刷转动; (4)检测电路:使用雨滴传感器检测当前雨量; (5)调速控制:根据雨量信息控制雨刷转动速度; (6)自动模式:自动模式根据雨量自动启动; (7)手动模式:手动模式通过按键控制雨刷启动、暂停、速度。 (8)红外遥控模块:可以通过遥控开关雨刮、调节档位
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