详细需求: 设计基于单片机的小车行进系统，能够完成前进后退遇到障碍物显示报警，距离可以屏幕显示 智能小车系统采用STC12主控制器为核心芯片，外围电路由超声波传感器、红外避障模块、显示模块、按键模块、报警模块以及电机驱动模块组成。智能小车系统通过电机驱动模块驱动小车行驶，超声波传感器能够检测障碍物距离，红外避障模块能够实现避障行驶的功能，通过按键能够控制小车启停。当智能小车检测到障碍物时，障碍物距离信息在LCD1602模块进行显示，报警模块报警提示，同时通过红外避障模块实现避障功能
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