本文设计了一种妊娠母猪限缓饲喂装置的自动控制系统，整个系统以STM32单片机作为核心控制器，外部分别搭建了重量检测传感器模块、RFID识别模块、液晶显示屏模块、步进电机驱动模块。首先，配有3张RFID卡 用于代表三头不同的猪；其次，系统会自动识别外部的RFID卡，并且根据不同卡显示猪的品种和出生时间在液晶屏上观察。第三，利用重量传感器模块检测猪的重量值，并且显示到液晶屏上观察。最后，当刷卡时，系统根据猪的品种和当前的重量，控制步进电机旋转不同的时间来科学投喂定量的饲料，喂食多少饲料显示在显示屏上观察。
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