单片机11335 基于单片机的两轮平衡车设计

总体结构设计 两轮平衡车在市场上已经以各种成熟的形态来展示，本次研究的两轮平衡车以STM32为处理器芯片，外接元器件有红外传感器、超声波传感器、MPU605陀螺仪、电机模块、蓝牙模块以及驱动电路。本次设计开发的思路为通过红外传感器检测平衡车前方的障碍物，采用超声波传感器用于测量平衡车与地面之间的距离，根据这个信息进行控制，使车身保持平衡；通过蓝牙模块连接手机APP，能够在手机APP上控制小车的形迹。最终完成一款两轮平衡车