项目介绍
基于Arduino的全自动智能垃圾桶的设计与实现方案
1.采用Arduinouno r3控制板作为控制器
2.采用HC05蓝牙模块连接手机APP(提供蓝牙遥控APP，直接给APK安装包，没单独设计的)通过APP可以控制车向前，右，左移动
3.采用理电池供电，可充电，小车大小10*20CM左右，三轮结构，两个电机轮，一个万向轮
4.采用一个红外接近传感器在车头，检测前方是否有障碍物，有障碍物时(放一个盒子在前面)绕开后等待控制指令再行走(只是这样前方有个盒子的简单避障)
5.自己搭一个简易的垃圾桶，可以开关盖子的
6.采用TCRT5000红外传感器检测人手是否靠近，靠近后自动开盖，人手移开后延时2秒关闭7.在垃圾桶盖子处安装一个红外感应器，感应垃圾是否满，如果满了就通过蜂鸣器响报警
8采用L293驱动两个电机转动
9.驱动一个SG90舵机，实现垃圾桶开关盖
10.运行流程:
开机后，小车等待遥控控制，蓝牙控制小车到人处，检测是否扔垃圾，控制垃圾桶开关