项目介绍
2.2总体设计方案
智能消毒小车采用STM32主控制器为核心芯片，外围电路由红外传感器、超声波测距模块、液位传感器、雾化模块、电机驱动模块、报警模块以及蓝牙模块等模块组成。通过两个红外传感器实现对路线的检测，从而实现寻迹行驶功能。通过超声波测距模块实现小车对障碍物的检测，从而实现避障行驶功能。电机驱动模块驱动车轮转动实现小车行驶功能。雾化模块模块能够实现消毒水喷洒操作。通过液位传感器使用，可实现智能消毒小车对消毒水液位的实时采集，通过蓝牙模块连接手机，在手机上可实时接收采集到的消毒水液位数据，可以设置阈值。当检测到消毒水液位不在阈值范围时，报警模块能够报警提示，从而实现一个完整的智能消毒小车。