单片机11256 基于单片机的探索，灭火机器人的设计与实现(仿真)

总体设计方案 基于单片机的灭火探索机器人采用STC89C51主控制器为核心芯片，外围电路由温湿度传感器、烟雾传感器、LCD1602模块、按键模块、电机驱动模块以及报警模块等模块组成。通过电机驱动模块驱动车轮行驶，温湿度传感器和烟雾传感器分别负责采集环境的温度、湿度和烟雾浓度数据，采集完成由STC89C51主控制器进行数据处理，之后可传送至LCD1602显示模块上进行显示。在本设计中，可手动操作设置温度、湿度和烟雾浓度阈值，通过按键模块来完成，当系统检测到采集到的温度、湿度和烟雾浓度数据不在设定的阈值范围内时，蜂鸣器会响起进行报警提示，从而达到预防火灾的目的。