项目介绍
本文设计了基于STM32单片机的自动车窗防夹系统，分别调试通独立的外设模块，再进行总体的调试，即分别仿真调试好每个外设模块之后，再进行整体电路的设计。系统使用4个unl2003驱动模块，驱动四个步进电机模拟四个车窗，通过5个按键控制车窗，一个控制4个同时开和关，四个分别控制四个车窗开关，当处于自动运行模式时，通过4个红外对射管检测是否有阻挡，发生阻挡时，会控制车窗停止关闭，实现防夹功能。同时通过语音识别模块ld3320，可语音控制车窗的关与开，OLED屏幕显示当前车窗状态，最后通过蓝牙hc05连接手机APP，用户能够通过APP控制车窗开关。通过采用模块化的设计设计思想有利于减少设计过程中遇到的问题，这样可以减少系统开发的周期