项目介绍
基于Arduino的手势控制机械爪的设计
本项目基于Arduino开发板设计手势识别传感器控制机械臂的运动，实现抓取物体和捶打功能。
1.1功能及总体设计
本项目设计核心为手势识别传感器控制机械臂的运动。手势识别模块可以识别9种不同方向的手势。包括上、下、左、右、前、后、顺时针、逆时针、摇摆。不同自由度的机械臂实现功能的难易程度也不同，本项目采用的是三自由度的机械爪，一个舵机控制机械爪开合，两个舵机控制机械臂上下前后摆动。
要实现上述功能需将作品分成四部分进行设计，即输入部分、处理部分、传输部分和输出部分。输入部分选用手势识别模块，固定在面包板上；处理部分主要通过C++程序实现；传输部分选用了Arduino开发板实现；输出部分由三自由度的机械手实现。