单片机11119 基于嵌入式的智能扫地机器人

总体设计方案 本次设计的基于嵌入式的智能扫地机器人采用STM32为核心处理器，其外围电路包括超声波传感器、红外传感器、OLED显示模块、按键模块、电机驱动模块以及风扇组成。系统通过红外传感器进行检测前方障碍物桧测到障碍物可以进行相应方向的避障，通过超声波传感器进行防跌落检测检恻倒前方是台价时进行自动停止，检测到的信息在OLED显示屏显示。按键模块能够进行系统功能操作，电机驱动模块驱动车轮行驶。可以通过风扇转动时进行摸拟吸尘的操作，从而实现机器人智能扫地的功能