单片机11065 基于单片机的智能灭火小车设计

2.2总体设计方案 基于单片机的智能灭火小车采用STC89C51主控制器为核心芯片，外围电路由两个红外传感器、超声波传感器、火焰传感器、LCD1602模块、按键模块继电器控制模块以及报警模块等模块组成。两个红外传感器实现小车循迹行驶，超声波传感器实现小车避障行驶，火焰传感器检测火焰，检测到的信息在LCD1602显示屏显示。当检测到火焰时，蜂鸣器报警提示，继电器控制电机模拟灭火的操作，从而实现小车智能灭火的目的。