单片机11039 小车防撞控制系统的设计

本文设计了小车防撞控制系统，分别调试通独立的外设模块，再进行总体的调试，即分别仿真调试好每个外设模块之后，再进行整体电路的设计。系统工作时小车进入自动行驶模式，这时候小车启动红外模块，当左右传感器探测到有障碍物阻挡时，会发送数据给单片机，单片机会进行判断分析，从而驱动电机控制小车转动方向，自动绕过障碍物，并继续向前运动，达到防撞的目的。通过采用模块化的设计设计思想有利于减少设计过程中遇到的问题，这样可以减少系统开发的周期