stm32 1.系统主要包括：5个舵机（1、2、3、4、5号，每个标号对应一种药），录音模块，小功率扬声器，一个小的信号灯（红光） 舵机：每个舵机能360度连续旋转，以一圈（360度）为一个出药单位，就是相当于一个舵机转一圈对应药片出一粒 录音模块：在单片机端能进行录音并存储，在每次舵机定时触发后播放录音内容，提示取药 信号灯：每次舵机定时触发后信号灯闪烁30s，提示取药 2.定时要求：可添加多组定时，设置当天某个时间，并能设置循环模式：仅一次/每天/每周， 例如：周一/每天/每周一中午十二点 3号舵机转2圈，4号舵机转1圈 3.app界面要求： app名称为“智能给药机”，进入app后选择舵机（显示为药品的名称，可编辑），添加定时设置及对应时间的出药粒数（可添加多组） 每组定时设置显示为“日期时间+出药粒数（即舵机转动圈数）+重复选择：仅一次/每天/每周”
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