本文设计了无线遥控多功能小车，分别调试通独立的外设模块，再进行总体的调试，即分别仿真调试好每个外设模块之后，再进行整体电路的设计。系统工作时小车有手动模式和自动模式两种模式，在手动模式下，手机app跟小车通过蓝牙连接，手机APP遥控小车前进、后退、左转、右转、开关灯。在自动模式工作时，小车启动红外模块自动循迹，超声波测距遇到障碍物时自动绕过障碍物，并继续循迹运动，小车上的oled显示模块显示自动/手动模式，距离，LED灯的状态。通过采用模块化的设计设计思想有利于减少设计过程中遇到的问题，这样可以减少系统开发的周期
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