主要由AT89S51单片机、数码管、按键、蜂鸣器、LED指示灯组成;外部硬件电路有继电器、三极管、LED灯组成。基于单片机洗衣机通过控制系统设定洗衣程序在洗涤脱水桶内自动完成注水、洗涤、漂洗、排水和脱水全过程 stm32f103c8t6单片机+OLED液晶显示屏+轻触按键+L298N电机驱动模块+直流电机+2个水检测传感器（上水位和下水位）+2继电器（一种控制通断的器件，类似于一个电控制的开关，控制排水阀和进水阀）；按下开始洗涤的按键后开始运行按照洗涤-》漂洗-》漂洗-》脱水；洗涤按照进水（打开进水继电器，关闭排水继电器），当下水位检测到水后电机开始转动，开始洗涤，电机转动时正转-停-反转；当上水位检测到水后两个继电器都关闭即不进水不排水；洗涤一定时间后排水，排水继电器打开，进水继电器关闭，当下水位传感器检测不到水时表示排水完成，打开进水继电器，关闭排水继电器，进行进水，再次进行漂洗，电机正反转控制，漂洗按着个流程进行两次，完成进行甩干。 还有 可以调节定时时间即倒计时开始洗涤
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