本文设计了一种ZigBee停车场指导系统，整个系统包括发射端、接收端和上位机监测界面组成，其中主从机系统主要以STM32作为核心控制器，从机系统负责控制外部的双红外传感器模块、LED灯模块、无线通信ZigBee模块，将前端监测到的数据通过无线通信方式传输到接收端主机系统中。主机采用同样的硬件配置结合WiFi将获取到的数据上传至APP端进行监测
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