详细需求: 通过指纹或者密码控制电机开门，同时系统要包含通信模块，可以通过手机（蓝牙）远程控制。 实现以下的功能需求。 （1）需要实现指纹识别功能，通过指纹识别能够对门控系统作出控制，当识别到正确指纹时，能进系统才能打开。 （2）需要实现按键密码输入功能，通过按键输入密码也能够控制门禁打开。 （3）需要实现报警提示功能，当输入指纹不正确，或者密码不正确时，需要通过报警设备进行报警提示。 （4）需要实现门控功能，通过继电器或者舵机等硬件模块来模拟门禁地开启。 （5）需要实现无线通信功能，通过无线通信模块能够实现远程监控和控制的功能。 （6）需要实现良好的显示功能，通过显示屏起到显示交互的作用。 本文设计主要分为以下几个模块，分别是主控模块，显示模块，识别模块，无线通信模块和报警模块。其中主控模块主要起到运算处理的作用，显示模块则进行显示交互识别模块是指纹识别模块和按键输入模块，用于判断是否需要开启门禁。无线通信模块则起到远程控制的功能，可进行远程密码输入。通过报警模块则起到报警提示的作用
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