本课题首先介绍超声波测距的原理，然后根据应用环境要求，设计一款基于超声波测距报警原理的倒车雷达装置，并分析硬件设计和软件设计，系统可以通过按键设置与障碍物的距离值，系统工作时 实时采集与障碍物之间的距离并显示在屏幕上，当采集的距离小于设定值时系统控制蜂鸣器发出报警声音进行提示防止碰撞。硬件需要的电路如下，stm32f103c8t6单片机、oled液晶显示屏、蜂鸣器、超声波测距模块、轻触按键。
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