项目介绍
详细需求: 1.智能灭火机器人从出发地出发，可以检测多个火源，并依次灭火，灭火时发出警报，灭火后能返回出发地。(自动避障灭火，能自动运算和显示路程和扑灭火源数。)
2.可以进行红外遥控，循迹等。
备注:
一就是寻迹功能，二是红外遥控功能，三是找火源，然后扑灭火火源功能，四是有一个屏幕能显示路程跟扑灭火源的个数
然后我想这个扑灭火源的话，就在那个小车后面背一个就有压力的一个水源，然后通过我们一个开关来控制这个水源，
出现多个火源，从出发地出发，边进行扑灭，边显示路程，火源数，灭火完了，回到出发地
主要是多个火源时，灭火情况，一一扑灭，不用控制，小车检测到，自己就出发灭火了，然后回来，
这里需要显示路程和火源个数。