单片机10868 pid往复电机设计

1.pid用单片机实现，用pid或pid复合控制策略控制伺服电机，优化摆动行程速度及加速度控制。 2.要求伺服电机往复运作，摆动角度可调。 3.注释尽可能详细。 4.最好月中完成（3.15-3.20）