2.2总体设计方案 导盲仪器采用STM32主控制器为核心芯片，外围电路由GPS模块、光照传感器、颜色识别模块、超声波传感器、按键模块、显示模块、继电器模块、报警模块、语音播报模块、SIM900A模块以及WIFI模块等模块组成。通过GPS模块、光照传感器、颜色识别模块、超声波传感器分别实现定位、光照强度采集、颜色识别、检测障碍物距离等功能，可实现蜂鸣器报警以及短信发送报警短信的功能，OLED液晶显示屏能够显示当前采集到的信息，按键能够对系统进行功能设置，通过WIFI连接手机APP，可在手机实时查看采集到的数据，以及查看定位。当检测到障碍物时，语音播报模块能够语音播报提示障碍物距离信息，从而实现导盲的目的。
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