基于SMT32的智能小车语音控制 系统组成：STM32F103C8T6、复位电路、时钟电路、LD3320语音识别模块、四轮小车、L298N电机驱动、循迹模块、SG90舵机、按键模块 功能：当说出前进后退左转右转或者停止时，LD3320模块识别出该语音，并把识别结果发送给STM32F103C8T6。单片机收到后，通过控制L298N的管脚从而达到小车的左转 右转 停止 前进功能。同时可以语音控制打开窗户与关闭窗户，单片机控制SG90舵机的正转与反转来模拟窗户的打开和关闭。同时有循迹模块，当通过按键设置为循迹模式时候，小车可以沿着黑色轨迹线运行。
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