单片机10807 自动拖地机器人

自动拖地机器人采用STM32主控制器为核心芯片，外围电路由超声波传感器、激光测距模块、按键模块以及电机驱动模块组成。自动拖地机器人可以通过超声波传感器和激光测距模块来对障碍物来进行自动避障，通过两个电机驱动模块分别驱动机器人行驶以及拖地的功能；按键可以对自动拖地机器人进行相关的设置，比如开启、关闭的工作状态。从而达到机器人自动拖地的目的