系统功能分析 在进行系统的方案设计之前，首先对系统所需要实现的功能进行分析，综合当前市场上常见的电磁感应智能汽车系统功能，同时为了降低系统成本，可以将系统需要实现的主要功能分为以下几点： 1、小车可以自动循迹前线。 2、小车的速度最大为30cm/s。 完成系统的总体功能分析后，对系统的整体实现方案进行设计。本系统由单片机模块、电机驱动模块、电源模块、电机模块、霍尔传感器模块组成。使用电源模块给小车供电，然后单片机控制电机驱动模块来控制电机转动，利用霍尔传感器来循迹前行。本系统使用单片机作为主控芯片，
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