单片机10721 Stm32智能扫地机器人

整体方案设计：系统采用STM32F103作为主控芯片，增加复位电路、晶振电路、稳压电路形成单片机最小系统。使用两个直流电机作为机器人的驱动，使用万向轮随动小车转向，通过控制两个电机的正转、反转、停止，实现小车的前进后退转向功能。 使用一个直流电机带动扫地刷实现清扫功能 使用红外避障模块实现机器人的避障功能 使用红外遥控器实现机器人的遥控功能