单片机10705 基于单片机控制的光伏电池跟踪系统研究与设计

设计的系统是一个双轴自动跟踪系统，运行时可以在水平方向控制光伏电池方向角，垂直方向控制光伏电池倾斜角，使太阳光基本垂直入射到光伏电池面板上。（1）夜晚或阴天不进行跟踪，手动设置固定的方位角和倾斜角，经纬度可有按键输入，lcd显示屏上显示出对应的方位角和倾斜角以及经纬度（2）白天采用光电跟踪和太阳运行轨迹计算跟踪相结合的跟踪方式，以太阳运行轨迹计算跟踪方式为主，光电跟踪方式微调。 本文设计了一种基于单片机控制的光伏电池跟踪系统。设计的系统是一个双轴自动跟踪系统，运行时可以在水平方向控制光伏电池方向角，垂直方向控制光伏电池倾斜角，使太阳光基本垂直入射到光伏电池面板上。同时能达到以下要求： （1）夜晚或阴天不进行跟踪，手动设置固定的方位角和倾斜角，经纬度可有按键输入，led显示屏上显示出对应的方位角和倾斜角以及经纬度； （2）白天采用光电跟踪和太阳运行轨迹计算跟踪相结合的跟踪方式，以太阳运行轨迹计算跟踪方式为主，光电跟踪方式微调。 整体以STM32作为处理器，控制外部的四组光照检测传感器模块、A/D采样模块、垂直和水平电机驱动模块、限位开关模块、LED指示灯模块、GPS模块、时钟模块、按键模块。实现了对电机的自动控制和跟踪太阳的检测以及对前方障碍物光照值的检测，并且将相关参数显示到液晶屏上观察