本文设计了基于单片机的垃圾分类控制系统，分别调试通独立的外设模块，再进行总体的调试，即分别仿真调试好每个外设模块之后，再进行整体电路的设计。系统通过语音模块，对用户说出的垃圾进行语音识别，接着数据由单片机进行进一步分析，判断该垃圾属于可回收的垃圾、厨余垃圾、有害垃圾、其他垃圾四种中的哪一种，从而根据分析的结果，语音播报相对应的垃圾分类，同时单片机控制舵机打开该分类的垃圾桶，让用户把垃圾放进去。达到对垃圾智能分类的目的。通过采用模块化的设计设计思想有利于减少设计过程中遇到的问题，这样可以减少系统开发的周期
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