项目介绍
针对整个超声波倒车测距系统，考虑到当前的发展现状以及自身所掌握的技术，需要实现以下的需求。
（1）系统通过超声波测距模块测得距离；
（2）液晶显示超声波测到的距离，液晶第一行显示实时测到的距离，第二行显示设置的报警距离；
（3）当前测出的距离小于设定的距离时就会使得蜂鸣器报警，同时距离越近，蜂鸣器的响声越急促；
（4）通过语音报警电路能够对不同距离段做出不同的语音提示；
（5）通过按键实现对蜂鸣器报警阈值的设定。
对于整个超声波倒车测试系统而言。硬件部分主要包括STM32单片机、超声波发射模块、超声波接收模块、语音报警模块、显示模块和电源供电模块组成。整个系统首先是通过电源进行供电。其中超声波发射模块与超声波接收模块组成了超声波测距模块，以此实现了倒车测距的基本需求。而为了驾驶员在倒车过程中能够更好得知与障碍物之间的距离，采用语音播报模块对所测距离进行播报，因此驾驶员就不需要分神去看显示屏从而影响倒车。最后通过对蜂鸣器模块的频率控制，也能够实现蜂鸣器不同频率的报警，当距离障碍物越近时报警越急促，也能够使驾驶员的感知更加直观。