项目介绍
基于果树冠信息的变量施肥控制系统是基于颜色识别实现自动发施肥监测任务，使用STM32作为主控，通过颜色识别传感器实时检测当前树叶颜色，当检测到树叶不是绿色的时候，都认为树叶不健康，不健康的时候通过喷雾模块进行喷雾杀虫消毒，杀虫消毒过后隔一段时间再一次进行检测，模拟过几个月后进行检测，若还是不为绿色则继续进行喷雾杀虫，如果是绿色那就停止喷雾杀虫，这边设置2个喷头进行模拟喷雾，所有信息可以显示到液晶显示屏上。详细内容如下所示。
1、采用STM32F103C6T6单片机，实现颜色监测、喷雾、杀菌模拟；
2、颜色检测电路、来实时获取树叶环环境；
3、采用OLED液晶屏幕，完成相关监测参数显示。
本文设计的基于果树冠信息的变量施肥控制系统通过多种不同的采集电路实现外围数据的稳定获取，提高传统人工识别效率问题，通过主控电路实现不同外围电路的数据处理，在该阶段通过主控逻辑进行不同外围数据的统一处理，实现数据的标准化，为系统任务逻辑处理提供稳定的数据支持。在最后的数据监测阶段，系统通过特定的逻辑进行不同异常状况的防范，能够通过不同的信号，实现不同状况的判定，代替传统人员监测任务。系统也搭配外围的应急处理、人机交互电路进一步的提高系统的兼容性