本课题利用STM32作为智能购物车的主控制器来驱动智能小车的直流电机工作，电机驱动芯片采用L298N微型集成电路电机驱动芯片，配合STM32核心板使用实现四个直流电机运行和pwm软件调速，通过改变直流电机占空比的电压来改变平均电压的数值，从而改变电机的转速变化来驱动智能购物车运行。智能购物车行驶的状态有：前进、后退、左转、右转和停止。当智能购物车在行驶过程中遇到障碍物，红外避障检测模块检测周围障碍物，智能购物车自动停止或转向。通过蓝牙无线信号作为传输媒介，以上位机或手机作为控制端来控制智能购物车的运动
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