项目介绍
1.设计内容：
（1）设计的无接触取餐系统是以单片机为核心的一个单片机控制系统, 整个系统的构成为:由无线控制模块和STM32单片机控制模块组成的输入电路、时钟电路、复位电路, 及交流电源等硬件电路组成。
（2）无线控制模块：采用MQTT协议，传达放取餐的信号。
（3）STM32单片机控制模块：让放餐、取餐、消毒有相对应的功能，并使得所对应的放餐、取餐、消毒程序通过STM32单片机有最终的操作显示。
2.设计要求：
设计制作一个基于STM32单片机控制的无接触取餐系统，通过一个存储柜的方式，做到商家无接触放餐、顾客无接触取餐、取餐后存储柜自动消毒等。
（1）.无线控制模块：手机扫描小程序，通过调试MQTT协议，将放餐或取餐的信号上传云端。
（2）.STM32单片机模块控制：当云端接收放餐信号时，柜门打开，当再次扫描二维码时，柜门关闭；当云端接收取餐信号时，柜门打开，当再次扫描二维码时，柜门关闭并开始进行消毒模式。
3.功能添加：
（1）功能的话加一个正常工作模式和异常工作模式
（2）和异常时呼叫管理员的功能
（3）模拟多个柜子
（4）这个做的时候写一个Word说明一下各个模块都是怎么实现的